分享REXROTH力士乐比例阀使用说明REXROTH力士乐比例阀是一种液压阀，由电磁铁、锥形阀芯、弹簧、调节机构等组成，可以把输入的电信号按比例转换成力或位移，从而对压力、流量等参数进行连续控制。具体来说，当比例阀未接收到电信号时，系统输入压力与弹簧力平衡，比例阀的阀芯处于关闭状态，流量不能通过；当接收到变化的电信号时，电磁铁会受到控制，磁力增加或减小，使得阀芯发生相应的移动，阀门的开口面积会随之变化，从而控制流量的大小，实现按比例输出流量。此外，比例阀的比例系数通常可以通过手动或自动调节器进行调节，以满足不同应用领域中的精确控制要求。

REXROTH力士乐比例阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构，只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动，而是靠前置级阀输出的液压力来推动，这一点和电液换向阀比较相似，只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向阀，而伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。出于制造成本考虑和工程机械控制精度要求不高特点，一般比例多路阀内不配置位移感应传感器，具有电子检测和纠错功能。，阀芯位移量容易受负载变化引起压力波动影响，操作过程中要靠视觉观察来保证作业完成。电控、遥控操作时更应注意外界干涉影响。

近来，电子技术发展，人们越来越多采用内装差动变压器（ＬＤＶＴ）等位移传感器构成阀芯位置移动检测，实现阀芯位移闭环控制。这种由电磁比例阀、位置反馈传感器、驱动放大器和其它电子电路组成高度集成比例阀，具有一定校正功能，可以有效克服一般比例阀缺点，使控制精度到较大提高。

exroth比例阀般采用两端承压面积不等的差径活塞结构。比例阀不工作时，差径活塞2在弹簧3的作用下处于上限位置，此时阀门1保持开启，因而在输入控制压力P1与输出压力P2从零同步增长的初始阶段，总是P1等于P2。

但是压力P1的作用面积A1为π(D2-d2)/4，压力P2的作用面积A2为πD2/4，因而A2大于A1，故活塞上方液压作用力大于活塞下方液压作用力。在P1、P2同步增长过程中，当活塞上、下两端液压作用之差超过弹簧3的预紧力时，活塞便开始下移。

当P1和P2增长到定值PS时活塞2内腔中的阀座与阀门1接触，进油腔与出油腔即为隔，使比例阀进入平衡状态。若进步提高P1则活塞将回升，阀门再度开启，油液继续流入出油腔而使P2不断升高，但由于A2大于A1，P2尚未增长到新的P1值，活塞又下降到平衡位置。在任平衡状态下，差径活塞的力的平衡方程为:P2路A2=P1路A1+F(此处F为平衡状态下的弹簧力)。

从而P2的增量小于P1的增量，若弹簧3的弹力F不变，则PS点不变，即比例阀节制后轮管路压力的工作点与汽车的载荷无关，这就是非感比例阀。若要使其工作点与汽车载荷的大小相适应，就必须能改变弹簧力的大小，这就是感载比例阀，阀体安装在车架上，其中的活塞4右部的空腔内有阀门2。不制动时，活塞在感载拉力弹簧6通过杠杆5施加的推力F作用下处于右端限位置，阀门2因其杆部顶触螺塞1而开启。

力士乐数据表

(9)集成压力控制器可根据各种应用进行调整。

线性指令值压力特性曲线

几乎与流量无关的压力控制

CE 符合性，符合 EMC 指令 2004/108/EC

电源电压和指令值施加到连接器(6)。

根据控制值，电子设备将输入信号转换为电流。

比例螺线管将电流转换为机械力，作用于

阀芯(4)通过衔铁柱塞(5)。

用于压力限制的压力控制、直动式比例阀(先导阀)

对于底板安装:根据ISO 4401 的端口模式

集成压力传感器

可通过模拟输出读取实际压力值

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一、REXROTH比例阀的安装与接线技巧

1. 安装环境与方向

清洁度优先：安装前清洁管道及阀块，避免铁屑、油污等杂质进入阀内（建议用液压油冲洗管道），防止阀芯卡滞或磨损。

垂直 / 水平安装：根据阀型选择安装方向（如板式连接阀需垂直安装，减少重力对阀芯影响），确保阀体受力均匀，避免因安装歪斜导致泄漏。

防振动措施：在振动环境（如工程机械）中，使用减震支架固定阀体，避免螺栓松动影响密封性能。

2. 电气连接规范

电源稳定性：确保控制电源（如 DC 24V）波动不超过 ±10%，避免高频干扰（可加滤波电容），信号线与动力线分开布线，防止电磁干扰。

接线极性检查：比例阀线圈接线需按说明书标注极性连接（反接可能导致线圈烧毁或阀芯动作异常），建议用万用表检测线路通断。

二、REXROTH比例阀的调试与参数优化

1. 初始化参数设置

死区（Dead Band）调整：

死区过小易引发系统振荡，过大则响应迟缓。一般初始设置为 5%~10%（如输入信号 0~10V 时，死区设为 0.5~1V），根据执行机构运动平稳性微调。

增益（Gain）匹配：

增益过高会导致系统超调，过低则响应慢。调试时从低增益（如 50%）逐步增加，直至执行元件运动速度与信号成线性关系，且无明显抖动。

2. 压力与流量校准

空载试运行：先不带负载调试，观察阀芯动作是否顺畅，压力 / 流量输出与输入信号是否成比例（如输入 4~20mA 信号时，流量应线性变化）。

负载匹配测试：带负载时，若出现动作滞后或波动，可调整比例阀的补偿参数（如压力补偿阀开度），或优化系统背压（背压过低可能导致执行元件爬行）。

三、REXROTH比例阀的日常维护与保养

1. 油液状态监控

粘度与温度控制：

油液粘度需符合说明书要求（如力士乐比例阀常用粘度 32~46cSt），温度过高（超过 60℃）会加速油液老化，建议配置冷却器；温度过低时需预热油液，避免阀芯卡滞。

污染度检测：

定期（每季度）检测油液清洁度（目标 ISO 18/15 级以下），更换回油滤芯（精度≤10μm），防止颗粒杂质堵塞阀口。

2. 阀件状态检查

泄漏排查：定期检查阀体接口、密封圈处是否渗油，若发现泄漏需及时更换 O 型圈或紧固螺栓（注意螺栓扭矩均匀，避免阀体变形）。

线圈温度监测：正常工作时线圈温度不超过 80℃，若过热可能是线圈短路或散热不良，需断电检查接线及散热环境。